Сэнсэй (先生) — Учитель.
Сэмпай (先輩) — Старший товарищ, старший в группе.
Ки (気) — энергия, которая наполняет Вселенную.
Мусуби (結び или 産霊) — слияние ки партнёров.
Хара (腹) — живот, «энергетический центр». Обычно подразумевается точка, примерно, на два пальца ниже пупка. Другие названия: Сэйка-но-итэн (臍の点), Сэйка тандэн (臍下丹田).
Нагэ (投げ) — исполняющий технику. Защищающийся, нейтрализующий атаку. Часто используется слово Тори (取り).
Укэ (受け) — «принимающий» технику. Атакующий.
Укэми (受身) — буквально "принимать телом". Страховка при падении.
Маай (間合い) — гармоничная дистанция, физическая и ментальная, между укэ и нагэ, необходимая для корректного выполнения приёмов айкидо.      
Мэтсукэ (目付け) — не смотри в одну точку, смотри на человека целиком, как если бы он отражался в глазах.
Тайсо (体操) — гимнастика, разминка.

До (道) — Путь.
Будо (武道) — Путь воина. Воинское искусство, военное дело.
Додзё (道場) — тренировочный зал. «Место постижения Пути».    
Сёмэн (正面) — буквально голова, лицо верх. В додзё обычно стойка с портретом основателя.
Татами (畳) — маты, которыми застилают пол в додзё. Применяются практически во всех боевых искусствах, где есть бросковые техники.

ПРИНЦИПЫ:

Иккё (Итикё) (一教) — первый принцип. Другое название — Удэ осаэ (腕抑え).
Никё (二教) — втрой принцип. Другое название — Котэ маваси (小手回し).
Санкё (三教) — третий принцип. Другое название — Котэ инэри (小手捻り).
Ёнкё (四教) — четвёртый принцип. Другое название — Тэкуби осаэ (手首抑え).
Гокё (五教) — пятый принцип. Другое название — Кудзи осаэ (九字抑え). Вероятно, название пошло от специфического положения руки при контроле, напоминающее иероглиф «девять» (九).
Рокё (六教) — шестой принцип. Другое название — Хиджи кимэ осаэ.

ОБЩЕНИЕ И КОМАНДЫ:

Онэгаисимасу (お願いします)  — доверяю вам себя (буквально, «прошу вас» или «пожалуйста»). Слова, которые звучат в начале каждой тренировки, как приглашение к парной работе, а также, как проявление доверия и уважения.
Домо (どうも) — спасибо (неформально).
Аригато (有難う) — спасибо (неформально). Такое обращение допустимо к партнеру, но не к учителю.
Домо аригато (どうも有難う) — спасибо (вежливая форма).
Домо аригато гозаимасу      (どうも有難うございます) — спасибо (вежливая форма). За то, что происходит в настоящий момент.
Домо аригато гозаимасита (どうも有難うございました) — спасибо (вежливая форма). За то, что произошло.
Рэй (礼) — поклон.
Хай はい) — Да. Зачастую используется в значении "я вас понял".
Хадзимэ (初め) масё (?) — начинаем.
Хадзимэ (初め) — команда к началу действия.
Ямэ (罷め) — команда к остановке действия.
Овари (終わり) масё — завершение.

СЧЁТ:

Ити (一) — один
Ни (二) — два
Сан (三) — три
Си (四) — четыре
Го (五) — пять
Року (六) — шесть
Сити (七) — семь
Хати (八) — восемь
Кю (九) —девять
Дзю (十) — десять

СТЕПЕНИ:

Кю (級) —Уровень, разряд, степень. По отношению к начинающим ученикам до 1 дана. В айкидо, как правило, 6 ученических степеней. Самый младший 6 кю, самый старший 1 кю, после которого идёт 1 дан. Однако, в зависимости от школы, а также для детей может быть больше градаций.
Муданся (無段者) — человек, не имеющий дана.
Дан (段) — уровень, ступень. Мастерская степень. В отличии от ученических степеней идёт по взрастанию: 1 дан, 2 дан и т.д.
Сёданся (初段者) — новичок, человек, получивший первый дан.
Юданся (有段者) — обладатель дана. Человек имеющий 2-й и выше дан.
Сёдан (初段) — первый дан
Нидан (弐段) — второй дан
Сандан (参段) — третий дан
Ёндан (四段) — четвёрный дан
Годан (五段) — пятый дан

ТЕХНИКИ:

Оё ваза (応用技) — прикладная техника, применение — техника, в которой тори выполняет базовую технику, при атаке отличной от базовой.
Катамэ ваза (固め技) — техники контроля, техники удержания. Другое название: Осаэ ваза (抑え技).
Нагэ ваза (投げ技) — техники бросков.
Хэнка ваза (変化技) — переходная техника. Переключение на другую технику, когда возникает проблема при попытке применить определенную технику. Другое название: Рэндзоку ваза (連続技).
Каеси ваза (返し技) — техника возврата, контртехника.
Кансэцу ваза (関節技) — Техника воздействия на суставы партнёра.
Дзю дори (自由取り) — применения техник в каждом конкретном случае не задумываясь о том, какие техники использовать. Другое название Дзю ваза.
Танто дори (短刀取り) — техники, применяемые против партнёра с ножом.
Тачи дори (太刀取り) — техники, применяемые против партнёра с мечом.
Дзё дори (杖取り) — техники, применяемые против партнёра с дзё (деревянным шестом).
Рандори (乱取り) — Свободная работа (схватка), обычно против нескольких партнёров.
Футари гакэ (二人掛け) — работа против двух партнёров.
Санин гакэ (三人掛け) — работа против трёх партнёров.
Танинзу гакэ (多人数掛け) — работа против четырёх или более партнёров. Другое название: Танинзу дори (多人数取り).
Какари кэйко гэйко (懸かり稽古) — работа в группе, когда несколько укэ поочерёдно атакуют (ручеёк).
Кихон доса (基本動作) — базовые движения (действия).
Кихон ваза (基本技) — базовая техника. Простейшая из техник, содержащая её обоснование.

ПОЛОЖЕНИЯ:

Камаэ (構え) — стойка, позиция. Обычно, это один из критериев оценки уровня мастерства на квалификационном экзамене.
Ханми (半身) —  стойка в полоборота к партнёру. Одноимённые рука и нога впереди.
Миги ханми (右半身) —  правосторонняя стойка, когда правая рука и правая нога находятся впереди.
Хидари ханми (左半身) — левосторонняя стойка, когда левая рука и левая нога находятся впереди.
Айханми (相半身) — буквально «половина тела». Стойка вполоборота к партнёру, при этом у партнёров впереди одноимённая рука и нога (правая-правая, левая-левая).
Гъяку ханми (逆半身) — буквально «обратная половина»: разноимённая, разносторонняя стойка, при которой у партнёров впереди разноимённые рука и нога (правая-левая, левая-правая).
Сэйдза (正座) — положение сидя на коленях. Или, если переводить дословно — «правильное положение сидя». Часто используется для медитации или отдыха. Кроме того, это основное положение сидя.
Киза (跪座) — тоже положение сидя на коленях, на пальцах ног. В киза исполняют все передвижения на коленях, например, ходьба вперед или назад.
Агура (胡坐) — ещё одно положение сидя, скрестив ноги (так называемый «индийский способ»). Другое название — «поза портного».
Сувари ваза (座技) — техника, которая выполняется из положения сидя.
Тати ваза (立技) — техника, которая выполняется из положения стоя.     
Ханми хантати ваза (半身半立ち技) — техника, в которой которую укэ атакует стоя, а нагэ защищается сидя.

ДВИЖЕНИЕ И НАПРАВЛЕНИЯ:

Маэ (前) — вперёд.
Усиро (後ろ) — назад.
Ура (裏) — сзади (со спины) партнёра
Омотэ (表) — спереди от партнёра
Сабаки (捌き) — передвижение ног. Часто употребляется в значении движения с задней ноги.
Ирими (入身) — Вход телом. Движение вперёд, уход с линии атаки. Часто употребляется в значении движения с передней ноги.
Тэнкан (転換) — разворот с подтягиванием ноги, находящейся сзади.
Кэагэ (蹴上げ) – восходящее движение.
Кэкоми (蹴込み) – прямолинейное движение.
Маваси (回し) — движение по кругу.
Окуни (奥に) — вглубь чего-либо, направление действия внутрь тела партнёра.
Отоси (落) — падать. В контексте: сверху вниз.
Уэ (上) — верх.
Хаяку (早く) — быстро.
Юккури (ゆっくり) — медленно, не торопясь.

УРОВНИ:

Дзёдан (上段) — верхний уровень (голова).
Чудан (中段) — средний уровень (грудь, солнечное сплетение, живот).
Гедан (下段) — нижний уровень (пах, ноги)

ЗАХВАТЫ:

Кататэ дори (片手取り) — более полное название этого захвата — Гъяку ханми кататэ дори. Захват за запястье разноимённой руки (правая-левая, левая-правая)
Коса дори (交差取り) — захват за запястье одноименной руки (правая-правая, левая-левая). По-другому захват называют Ай ханми кататэ дори.
Моротэ дори (諸手取り) — захват двумя руками одной руки. Другое название — Кататэ риотэ дори (片手両手取り).
Ката дори (肩取り) — захват за плечо.
Рио ката дори (両肩取り) — захват за плечи двумя руками.
Риотэ дори (両手取り) — захват двумя руками за две руки.
Муна дори (胸取り) — захват за отворот кэйкоги одной или двумя руками.
Хиджи дори (肘取り) — захват за локоть.
Содэ дори (袖取り) — захват за рукав.
Усиро эри дори (後ろ襟取り) — захват сзади за воротник.
Усиро риотэ дори (後ろ両手取り) — захват сзади за оба запястья. Другое название захвата — Усиро тэкуби дори (後ろ手首取り).
Усиро рио ката дори (後ろ両肩取り) — захват сзади за оба плеча.
Усиро кубисимэ (後ろ首占め) — удушение сзади.
Яхадзу но тэ (矢筈の手) — форма руки (кисть с отставленным в сторону большим пальцем), при которой рука противника помещается между большим и указательным пальцами.

УДАРЫ:

Атэми (当身) — удар в жизненно важную точку тела. Дословный перевод «удар рукой в тело». Однако в айкидо есть много атэми, которые не ставят своей целью поразить противника, а только заставить поменять положение тела.
Цки (突き) — семейство тычковых ударов. В Айкидо, как правило, цки, это удар кулаком.
Дзёдан цки (上段突き) — прямой удар в голову.
Чудан цки (中段突き) — прямой удар в живот.
Гедан цки (下段突き) — прямой удар в пах (ниже пояса).
Ути (打ち) — семейство рубящих ударов. Как правило, удары ребром ладони.
Сёмэн ути (正面打ち) — рубящий удар сверху по голове.
Ёкомэн ути (横面打ち) — боковой (по диагонали) рубящий удар по голове. Обычно в висок, ухо или сонную артерию. 

БРОСКИ:

Ирими нагэ (入身投げ) — бросок «на входе». «Техника 20 лет изучения».
Дзюдзи нагэ (十字柄目) — бросок переплетением рук. Крестообразное положение рук укэ при этом броске напоминает цифру 10, написанную по-японски «十». Другое название — Дзюдзи гарамэ (十字絡み).
Кайтэн нагэ (回転投げ) — бросок с вращением. Техника захвата затылка партнёра и взятия одной руки в качестве рычага. Различают Учи кайтэн и Сото кайтэн (внутри и снаружи). 
Ката гатамэ (肩固め) — вариант Кайтэн нагэ: защищающийся блокирует плечо укэ и сразу переходит на удержание. Другое название Удэ гарамэ (腕緘).
Тэнбин нагэ (天秤投げ) — весы. Балансовый бросок с воздействием на локоть. Другое название Удэ кимэ нагэ (腕 投げ).
Кокю нагэ (呼吸投げ) — бросок «дыханием». Имеется ввиду, что бросок должен быть естественным, как дыхание. Кокю нагэ применяется очень часто и в большинстве случаев является вариацией одной из базовых техник.
Коси нагэ (腰投げ) — бросок через бедро. Это устоявшееся выражение, хотя технически бросок производится через таз.
Котэ гаэси (小手返し) — бросок скручиванием запястья.
Сихо нагэ (四方投げ) — «Бросок на четыре стороны». 
Тэнчи нагэ (天地投げ) — «Бросок небо - земля".
Маки отоси (巻き落とし) — «Порыв ветра». Бросок сворачиванием.
Суми отоси (隅落とし) — «Опрокидывание в угол». Опрокидывание в "третью точку", там где нет опоры. 角落し
Суми гаэси (角返し) —   Бросок в угол. Тоже самое, что и Суми отоси?
Тай атари най отоси Tai-Atari Nai Otoshi (体当内落とし) — блокирующий вход в атаку Ёкомэн ути.
Усиро удороси (後ろうどろし) — опрокидывание со стороны спины. Кири отоси(?)
Гансэки отоси (岩石落とし) — «Падение с горы». Другое название — Яма отоси (山から落とし).
Кокю доса (呼吸動作) — парное упражнение на развитие силы дыхания в сейдза.
Кокю хо (呼吸法) — бросок силой дыхания. Техника тренировки силы дыхания стоя и сидя. Другое название Кокю рёкю (呼吸力).

УКЕМИ (Страховки)

1. Koho Ukemi кохо укеми страховка с падением назад
2. Den Guri Gaeshi ден гури гаеши обычный кувырок вперед
3. Zempo Kaiten Ukemi земпо кайтен укеми страховка перекатом вперед
4. Zempo Hyaku Ukemi земпо хияку укеми высокая страховка (прыжки)
5. Koho Kaiten Ukemi кохо кайтен укеми страховка с кувырком назад
6. Katate Koho Ukemi катате кохо укеми страховка назад с ударом одной
рукой
7. Ryote Koho Ukemi риоте кохо укеми страховка назад с ударом двумя
руками

НАЗВАНИЕ ТЕХНИК

Тачи вадза Оба партнера в стойке (от татцу - стоять)
Сувари вадза Оба партнера на коленях
Ханми-хантачи вадза Укэ в стойке, шите на коленях (буквально - полустоя)
Ичи Движение встречным ходом, более агрессивная, "активная"
форма
Ни Движение по кругу за спину партнера, "пассивная форма"
Иппон-гейко Работа на одно движение (движение-пауза)
Какари-гейко "Безостановочная тренировка" (без пауз, даже если
партнеры делают поочередно)
Дзю-вадза "Свободная работа" (иногда ограничен тип атаки или
защиты)

АТАКИ

Название Действие
Шомэн учи Рубящий удар по голове сверху
Ёкомэн учи Рубящий удар сбоку по голове
Гэдан цки Прямой удар в нижний уровень
Чудан цки , Прямой удар в средний уровень
Шомен цки
Дзёдан цки Прямой удар в верхний уровень
Гаммен цки
Гяку цки Удар рукой, разноименной впереди стоящей ноге
Маэ гэри Прямой удар ногой
Ёко гэри Боковой удар ногой
Катате куби мочи Захват рукой за запястье руки противника
Кататэ мочи Захват рукой за зону пульса руки противника
Ката мочи Захват за плечо
Моротэ мочи Захват двумя руками одной руки противника
Риотэ мочи Захват двумя руками за обе руки противника
Содэ мочи Захват за рукав одежды
Хиджи мочи Захват за локоть
Уширо риотэ мочи Захват двумя руками за обе руки противника
сзади
Усиро риоката мочи Захват за оба плеча сзади
Мунэ мочи Захват за грудь
Ери мочи Захват за отворот кимоно по центру
Усиро куби шимэ Удушающий захват сзади
Усиро эри мочи Захват за воротник кимоно сзади рукой